Construite probablement au XIVe siècle, l'église Saint-Jacques-Saint-Christophe est le plus ancien monument de Villiers. Ayant connue de multiples campagnes de reconstruction, elle conserve encore son clocher-porche d'origine.

L'église fut d'abord reconstruite et agrandie au cours du XVIe siècle, à l'exception du clocher du XIVe. À partir de 1902, son état justifia une nouvelle reconstruction dirigée par l'architecte communal Charles Quéru.
Elle abrite notamment la dalle funéraire de Pierre Budé, seigneur de Villiers mort en 1592 et ancêtre de l'humaniste, fondateur du Collège de France, Guillaume Budé.