Traverser la Marne par la passerelle de Charentonneau. Une seconde passerelle permet de franchir l'autoroute A4. On débouche rue du Maréchal-Leclerc que l'on emprunte à gauche. À droite, Une entrée dans l'ancien mur d'enceinte permet de grimper dans le bois de Vincennes et, une fois franchit le boulevard, d'accéder au kiosque.

Descendre à gauche vers le restaurant. Prendre la route du Pesage à droite, la route de la Tourelle à gauche, franchir le pont à droite et gagner à gauche le carrefour de la Patte-d’oie. Passer à gauche et continuer par le chemin qui longe la rivière de Gravelle.

Couper la route de la Tourelle et poursuivre par le sentier le long de la rivière de Gravelle. Croiser une seconde route et continuer en face jusqu’au sentier assez large qui mène au carrefour de la Conservation.

Descendre vers le lac Daumesnil et le longer par la gauche. Rejoindre le pont qui donne accès aux îles de Reuilly et de Bercy. Ne pas l'emprunter et continuer de longer le lac [On aperçoit la Pagode du bois de Vincennes].

S’écarter du lac à gauche, traverser la route de Ceinture-du-Lac-Daumesnil et continuer à droite par le chemin qui passe au-dessus du périphérique. Gagner à gauche la pelouse de Reuilly. Dos aux grilles de la pelouse, longer par la gauche la place du Cardinal-Lavigerie. Déboucher sur le boulevard Poniatowski, à la porte de Reuilly.

Traverser le boulevard Poniatowski [ le boulevard des Maréchaux (d’Empire), édifié en 1920 lors de la destruction des fortifications dites de Thiers (les « fortifs »), ceint Paris comme le boulevard périphérique (le « périph ») qui, lui, date des années 60]. Se diriger à gauche, prendre à droite la rue des Meuniers et franchir la passerelle qui enjambe la voie ferrée de la Petite Ceinture. Tourner à gauche avenue du Général-Michel-Bizot puis à gauche rue de Charenton. Continuer à droite sur le boulevard Poniatowski

À hauteur du panneau " Pont National ", emprunter à droite la passerelle qui longe les entrepôts. La descendre, continuer tout droit, puis traverser l'avenue des Terroirs-de-France. Au niveau du cinéma UGC, prendre l'escalier conduisant à la terrasse du parc de Bercy.

De cet ancien entrepôt viticole, il ne reste qu’un chai (salle d’exposition) et l’ancien poste de garde (salle de conférence). Il est conseillé de se promener dans ce parc avant de monter les escaliers menant à la passerelle Simone de Beauvoir dominée par les quatre hautes tours de la bibliothèque François Mitterrand (architecte Dominique Perrault – 1995), premier bâtiment culturel du récent quartier de Paris Rive-Gauche où sont implantées à présent de nombreuses universités.
Passer au-dessus de la rue Joseph-Kessel.

Franchir la passerelle Simone de Beauvoir par le tablier inférieur, puis tourner à droite sur la berge. Passer devant la piscine flottante Joséphine Baker et continuer tout droit jusqu’aux anciens magasins généraux d’Austerlitz reconvertis en espace culturel. Suivre la berge, passer sous le pont Charles-De-Gaulle, puis sous le viaduc (du métro) d’Austerlitz.

Poursuivre sous le pont d’Austerlitz, passer devant la brigade fluviale « la Fluv », traverser le jardin Tino Rossi et monter sur le quai Saint-Bernard .

Franchir à droite le pont de Sully et arriver dans l’île Saint-Louis. Prendre à gauche le quai de Béthune, continuer par le quai d’Orléans et emprunter à gauche le pont Saint-Louis. Il permet d’accéder à l’île de la Cité.

Tourner à gauche sur le quai de l’Archevêché et entrer dans le square Jean XXIII. Longer le côté sud de la cathédrale Notre-Dame-de-Paris, sortir du square et déboucher sur le parvis Notre-Dame.

De l’autre côté du parvis, continuer en bordure de la Seine par le quai du Marché-Neuf. Passer la Préfecture de Police, traverser le boulevard du Palais et suivre le quai des Orfèvres (siège de la Police Judiciaire) . Descendre sur la berge et gagner le Pont Neuf  . Passer sous le pont, gagner le square du Vert-Galant , effectuer le tour de la pointe occidentale de l’île de la Cité et monter les escaliers qui mènent au pied de la sculpture équestre d’Henri IV.

Franchir le Pont Neuf pour accéder à la rive gauche et, sur le quai Conti, descendre l’escalier. Poursuivre sur la berge de la Seine [échelle indiquant la hauteur de la crue de 1910 ; en face, sur la rive droite, musée du Louvre (ancienne résidence royale), puis jardin des Tuileries]. Passer sous le pont des Arts, sous le pont du Carrousel et remonter sur le quai Voltaire. Traverser la chaussée du pont Royal et continuer, en rive gauche, sur le quai Anatole-France. Parvenir à la hauteur du musée d’Orsay .

Descendre l’escalier de bois qui mène sur la berge et emprunter la promenade André Gorz .

Remonter sur le quai. Passer devant le pont de l’Alma  et continuer sur l’esplanade Ben-Gourion. Longer le musée du quai Branly.

À la hauteur de la passerelle Debilly, descendre sur la berge et la suivre jusqu’au pont d’Iéna, à la hauteur de la Tour Eiffel .

Passer sous le pont d’Iéna, puis remonter sur le quai et déboucher à l’entrée du pont de Bir-Hakeim .

Traverser la chaussée du pont, emprunter le trottoir du pont à droite, puis descendre l’escalier à gauche pour accéder à l’allée des Cygnes [> jonction avec le GR® 22 qui vient de la rive droite de la Seine], [à gauche, plaine de Grenelle et tours du Front de Seine ; à droite, Passy et la Maison ronde de la Radio avec sa tour de 68 m]. Avancer jusqu’à l’extrémité de la petite île . Remonter sur le pont de Grenelle.

Franchir le pont à gauche, suivre la berge à droite jusqu’au pont Mirabeau et continuer le long de la Seine jusqu’à l’entrée du parc André-Citroën

Se diriger à gauche vers la fontaine d’eau pétillante, puis à droite sur la pelouse où se trouve le ballon d’Air Paris. Continuer en direction des deux grandes serres séparées par des jets d’eau, traverser à droite la deuxième partie du par cet avancer vers la sortie « rue Saint-Charles ».

Prendre la rue Saint-Charles à droite et la rue Leblanc à gauche. De l’autre côté de la rue, passer sous le pont de l’ancienne ligne de chemin de fer de Petite Ceinture, continuer par l’avenue de la Porte- de-Sèvres, passer sous le boulevard périphérique et traverser la rue Louis-Armand.

Entrer dans le vaste parc omnisport Suzanne Lenglen . Traverser le parc  [bien suivre le balisage au parcours très sinueux].

Du parc, déboucher sur la place du Président-Schuman et emprunter à droite la rue Rouget-de-Lisle (D 50) pour trouver la gare d’Issy-Val-de-Seine.
RER C et tram T2

Passer sous les voies, continuer par la D 50 et emprunter le pont d’Issy sur le trottoir de gauche.

À mi-pont, entrer à gauche dans le parc départemental de l’Île-Saint-Germain Tour aux Figures[ de Jean Dubuffet, peupliers noirs]. À la sortie du parc, longer la grille à gauche, passer sous le pont de Billancourt, monter les escaliers et franchir le pont à droite
Accès au Tram T2 Les Moulineaux, à 100 m

Suivre à droite la Seine sur 1,5 km par le quai de Stalingrad et la route de Vaugirard jusqu’à la hauteur de la station Brimborion
accès au Tram T2

Monter la rue Henri-Savignac à gauche. À la hauteur du n°15, gravir à droite le sentier en sous-bois, puis la route des Gardes (D 181), longer à droite la voie ferrée par la sente Louis-Blanc et atteindre la gare de Meudon-Bellevue.

Monter l’avenue du Général-Galliéni sur 30 m. Prendre la rue Paul-Houette à droite, le sentier des Balysis à gauche et l’avenue du Château en face  .

150 m avant la terrasse, prendre le passage Tivoli à droite, la rue des Capucins à droite et l’avenue Marcellin-Berthelot à gauche  . Elle vire à droite et conduit au carrefour du Bel-Air.

Prendre la route forestière des Fonceaux à droite, descendre l’allée cavalière des Fonceaux à droite et monter la route du Pavé-des-Gardes à gauche (D 181) sur 70 m. Emprunter le chemin des Capucins à droite.

Grimper par le sentier à gauche, couper la rue Jules-Gévelot et, en face, passer dans le parc forestier. Suivre l’allée des Capucins à gauche, traverser la rue des Bruyères et franchir le pont sur la N 118.

Pénétrer à droite en forêt. Poursuivre tout droit pour atteindre une route ; la traverser et monter à gauche au carrefour de la Belle-Étoile. Continuer en face jusqu’au carrefour de la Femme-sans-Tête. Prendre la deuxième à gauche. Traverser le carrefour du Doisu et descendre par un sentier jusqu’à la D 181.
Séparation avec le GR® 2, qui se dirige à droite vers le centre de Chaville.

Prendre la rue du Gros-Chêne à droite, passer sous la voie ferrée, traverser l’avenue Roger-Salengro et monter en face la rue Alfred-Fournier. Suivre la rue Martial-Boudet à gauche, la rue Carnot à droite et arriver à la gare de Chaville-Rive-Droite.

Poursuivre par la rue Carnot, traverser la rue du Coteau et entrer en face dans la forêt de Fausses-Reposes par le parc de La Martinière. Le chemin oblique à gauche puis vire à droite et passe entre les parcelles n°131 et 133.

En haut, au carrefour de la Barrière-Neuve, prendre le deuxième chemin à droite. Tout droit, il mène en bordure de l’étang Neuf, à Ville-d’Avray [monument à Jean-Baptiste-Camille Corot et, à droite, sa maison (ne se visite pas) ]

Ne pas utiliser les escaliers à droite, mais rester à gauche et longer la route de Versailles à gauche sur 100 m. Traverser au passage piéton et monter en face.

Au carrefour, prendre la troisième allée à droite, couper la route et continuer tout droit. Le chemin contourne le cimetière de Marnes-la-Coquette par la gauche. Emprunter l’avenue Thierry à droite en bordure du cimetière de Ville-d’Avray, l’allée de l’Albony à gauche, la rue R.-J.-Minaud, la rue Gabriel-Sommer à gauche et se faufiler à droite entre l’église et la mairie . Traverser la rue R.-et-X.-Schlumberger
croisement avec le GR® 1

Entrer par la grille en face dans le parc du Domaine national de Saint-Cloud. Prendre la deuxième allée à gauche, longer les prairies et tourner à droite le long de l’A 13. Emprunter l’allée à gauche, passer sous l’A 13 et franchir la passerelle sur la voie ferrée.

Bifurquer à gauche et longer l’étang de Villeneuve . Face au mémorial, tourner à droite, franchir le pont sur le canal du ru de Vaucresson, virer à gauche et, tout droit, gagner la grille de sortie du Domaine, face à l’hôpital Raymond Poincaré. Prendre le boulevard Raymond-Poincaré à droite, traverser au deuxième feu, poursuivre du côté nord du boulevard, dépasser un parking et atteindre l’entrée du parc Davesne.

Variante en cas de fermeture du parc Davène : revenir sur ses pas avant le parking pour emprunter l'avenue de Brétigny qui contourne le parc.
Entrer à gauche dans le parc. À la sortie, prendre en face l’avenue Henri-Fontaine, puis la rue Robert-Chevallier et l’allée de Saint-Cucufa à gauche. Elle conduit au carrefour de Vaucresson.

Entrer dans la forêt domaniale de la Malmaison . Prendre la route forestière de la Côte-Grise à droite, puis l’allée à gauche. En bordure du parking, continuer par le chemin et arriver aux maisons.

Tourner à droite et dévaler tout droit le chemin qui débouche au bord de l’étang de Saint-Cucufa . Le contourner par la gauche. Au parking, monter à gauche par l’allée forestière de l’Étang jusqu’au carrefour.

Prendre la route forestière du Pré-Boni à droite. Dans le virage, continuer par le chemin du Pré-Boni. Emprunter le chemin des Pinces-Vins à droite et le chemin des Vignes à gauche. Descendre à droite l’avenue de la Jonchère (D 173) jusqu’aux grilles du parc de la Jonchère et traverser l’avenue  [prudence : traversée dangereuse].

Entrer dans le parc forestier de la Jonchère
Suivre le chemin qui monte en lacets, puis devient horizontal. Redescendre à droite par le chemin en lacets. En bas, prendre le chemin à gauche et sortir du parc.

Descendre à droite la rue de la Croix-aux-Vents. Prendre la rue Jacques-Kellner à gauche, la rue Mouchet à droite et le quai Georges-Clémenceau à gauche. Passer sous le pont du Maréchal-de-Lattre-de-Tassigny (appelé aussi pont de Bougival) et y monter par la rampe.

Traverser le pont, franchir l’île de la Chaussée et, au rond-point, tourner à droite dans le square. De l’autre côté, rejoindre les berges de Seine.

Longer les berges jusqu'au pont de Pecq.

Passer sous le pont du Pecq puis, 600 m après, sous le pont du RER. La route s’interrompt et laisse la place au chemin de halage.
Sur la rive gauche, terrasse de Saint-Germain-en-Laye conçue par Le Nôtre et réalisée par Jacques Hardouin-Mansart, de 1669 à 1675. Elle s’étend sur 2 km et domine la Seine de 62 m.
Après le passage sous le pont de l’A 14, longer le parc de la Boucle de Montesson .
Par le quai George-Sand à Montesson, puis le quai du Pecq à Sartrouville, gagner le pont du chemin de fer.